一种工业搬运智能机器人

本申请公开了一种工业搬运智能机器人，涉及机械臂技术领域。本申请包括：底座，所述底座上转动安装有承载臂，所述承载臂上构造有两个相对设置的连接板，其中一个所述连接板上通过电机驱动转动安装有活动臂，另一个所述连接板上通过电机驱动转动安装有控制臂，所述活动臂上端铰接有杠杆臂，所述杠杆臂一端与控制臂之间铰接有弧形连杆；水平夹爪，铰接安装在杠杆臂的另一端且始终保持夹头竖直向下设置。本申请通过设置中转承接机构，可以利用水平夹爪将钢板转移到其中，并通过其中的翻转机构将钢板在中转承接机构中进行翻转，然后再通过水平夹爪将钢板移出并转移到另一个传送带上，极大的提高了装置的适应能力，增加灵活性。