一种危险场景主动规避的车辆控制方法及相关设备

本申请公开一种危险场景主动规避的车辆控制方法及相关设备，涉及智能网联汽车与辅助安全驾驶领域，所述方法包括：获取目标车辆在预设区域内的第一行驶场景数据，从所述第一行驶场景数据中提取与车辆行驶安全相关联的第二行驶场景数据；基于危险场景库对所述第二行驶场景数据进行比对，得到所述第一行驶场景数据的危险等级，其中，所述危险场景库中存储有车辆行驶的多个危险场景分别对应的预设标准数据；基于所述危险等级确定安全控制指令，并基于所述安全控制指令执行对应的规避措施。