一种机器人用轻量化高效精密电机控制系统

本发明公开了一种机器人用轻量化高效精密电机控制系统，本发明涉及电机控制与机器人技术领域，包括智能集成通信枢纽，其通信连接有感知与监测模块、控制与规划模块和分析与决策支持模块；感知与监测模块通过绝对式磁编码器和霍尔效应传感器，监测电机轴位置和电机电流数据；控制与规划模块设计分层控制架构，融合PID控制、自适应控制和模型预测控制，计算并发送控制指令，通过机器学习算法进行机器人故障诊断、模式识别和决策优化，通过大数据分析平台洞察机器人长期趋势和异常情况；分析与决策支持模块开发图形化用户界面，展示机器人状态并调整参数。该方案设计提升了机器人控制的精确控制与实时响应。