狭小空间极限半径盾构隧道智能调控方法

本发明涉及盾构隧道施工技术领域，具体公开了狭小空间极限半径盾构隧道智能调控方法，包括：获得盾构机状态信息；采集地层压力、含水率、土体变形数据，获得地层特性信息；基于所述地层特性信息，分析得到最优施工调整策略；基于所述最优施工调整策略，采用深度强化学习结合模糊PID控制计算盾构机最优掘进轨迹，获得狭小空间极限半径适应性施工方案；本发明基于深度强化学习结合模糊PID控制联合优化盾构机轨迹，实现动态姿态修正，降低掘进轨迹偏差。多传感器数据融合提高姿态估计精度，实现盾构姿态角误差降低，有效减少人工干预次数，提高施工效率；自动推力、扭矩优化控制，避免因地层变化引起的姿态突变，提高盾构机稳定性。