一种基于改进RT-DETR的无人机小目标检测方法

本发明公开了一种基于改进RT‑DETR的无人机小目标检测方法。该方法首先采集无人机小目标图像数据集；然后基于物体类型和位置对无人机小图像样本进行预处理，包括类型标注和数据增强，并对数据集进行划分；接着对RT‑DETR算法模型进行改进，并用改进后的RT‑DETR算法模型对数据集进行训练；最后将待检测的无人机小目标图像输入至训练后的改进RT‑DETR算法模型进行识别，获得检测结果。