一种面向自动驾驶4D标注数据处理方法及系统

本申请属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种面向自动驾驶4D标注数据处理方法及系统。一种面向自动驾驶4D标注数据处理方法，在浏览器端加载WebAssembly模块，并利用浏览器端，对多帧点云数据融合，方法包括：获取待融合的多帧点云数据；将待融合的多帧点云数据中的第一帧点云数据作为基准帧，并依时间顺序，将后续帧点云数据的位姿信息，转换为空间变换矩阵，得到目标空间变换矩阵；根据目标空间变换矩阵，计算除第一帧点云数据以外的，帧点云坐标，得到多帧点云数据坐标集；根据多帧点云数据坐标集，创建渲染空间数据结构，得到面向自动驾驶4D标注数据。能够通过浏览器端的实时处理，显著提高了点云数据融合的实时性。