无人机的路径生成方法、装置、无人机及存储介质

本申请实施例提供一种无人机的路径生成方法、装置、无人机及存储介质。涉及无人机技术领域。该方法包括：获取路径生成请求；其中，路径生成请求包括起点和终点。基于路径生成请求，根据预设的花授粉算法对起点和终点之间的路径进行路径优化处理，生成初始路径。根据预设的强化学习算法，获取路径样本数据，对路径样本数据以及初始路径进行路径迭代处理，生成目标路径。该方法用以达到提高无人机进行路径规划和紧急避险的精确度的效果。