航迹规划方法、装置、存储介质及程序产品

本申请提供一种航迹规划方法、装置、存储介质及程序产品。涉及电子导航技术领域。该方法包括：获取目标区域对应的基于规格网格的地形模型；基于地形模型，根据是否存在地表障碍，确定当前飞行节点对应的多个可达节点；确定当前飞行节点相对可达节点的坡度差，并根据坡度差，确定可达节点的第一坡度代价；根据当前飞行节点和可达节点之间的平面距离以及可达节点对应的可达系数，确定可达节点的第一距离代价；根据第一坡度代价、第一距离代价、第二距离代价和第二坡度代价，确定可达节点对应的总代价值；在多个可达节点中，将对应最小总代价值的可达节点作为下一航迹节点，得到目标区域对应的规划航迹。本申请用以达到提高航迹规划效率的效果。