一种泊车轨迹获取方法、电子设备及计算机可读存储介质

本申请公开了一种泊车轨迹获取方法、电子设备及计算机可读存储介质。本申请包括：获取当前环境信息，当前环境信息包括车辆的第一位置和车辆的目标位置，第一位置表征车辆的当前位置；根据第一位置和目标位置构建第一位置对应的第一泊车轨迹；根据预设泊车约束条件对第一泊车轨迹进行优化处理，得到优化后的第一泊车轨迹，预设泊车约束条件包括轨迹约束、障碍物约束、方向盘转速约束和位置约束。由此，能够提高泊车轨迹的准确率。