摘要
本发明公开了一种负载双生物活性离子的磁性Janus水凝胶微型机器人,包括,将负载磷酸镁和四氧化三铁以及负载氧化锌的海藻酸钠通过定制的双通道同轴针系统,经氮气剪切后收集至氯化钙溶液中交联制备得到负载Zn2+、Mg2+的磁性Janus水凝胶微型机器人,可以在植入目标部位后通过磁控对齐,能重建肌腱‑骨界面Mg2+和Zn2+的自然梯度环境。该磁性Janus水凝胶微型机器人形状规则,尺寸易于控制,具有良好的生物相容性,且经过21天的缓释仍能使Mg2+和Zn2+呈梯度分布。与传统的手术治疗相比,很大程度上解决了肌腱‑骨界面离子梯度难以修复的问题。
技术关键词
微型机器人
凝胶
离子
针系统
海藻酸钠
生物
Janus结构
海藻酸盐微球
肌腱
氯化钙溶液
微液滴
流速
氮气
调节性
氧化锌
界面
针头
磷酸
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