一种多光谱数字夜视设备的目标定位解算方法

本发明公开了一种多光谱数字夜视设备的目标定位解算方法，属于目标定位技术领域，包括以下步骤：使用多光谱数字夜视设备采集不同光谱波段的图像，对采集的图像进行预处理，包括去噪、对比度增强、直方图均衡化；从预处理后的图像中提取有用的特征，使用目标检测算法来检测图像中的目标，并在图像中标记出目标的位置和范围；获取激光雷达、热成像仪、GPS数据、IMU数据中的至少一种，将多源数据融合到目标检测和跟踪过程中；使用目标跟踪算法，通过匹配连续帧中的目标位置来持续跟踪目标；结合目标检测和跟踪的结果，使用定位算法来解算出目标在现实世界中的位置。该发明不仅提高了夜视设备的目标定位准确性，还增强了在不同环境和条件下的鲁棒性。