一种矩形阵列与六边形阵列的机械变换装置

本发明公开了一种矩形阵列与六边形阵列的机械变换装置，包括同轴转动安装在中心轴上的转盘和转换控制板，转换控制板下方沿周向均布有三个铰接杆组，铰接杆组顶部具有对角设置的第一滑动销和第二滑动销，第一滑动销同时滑动设置在对应的转盘的第一导槽和转换控制板的第一滑槽中，第二滑动销同时滑动设置在对应的转盘的第二导槽和转换控制板的第二滑槽中；转换控制板由第二驱动机构驱转，实现三个铰接杆组呈平行四边形阵列并靠拢组成六边形阵列，或者呈矩形阵列并向外展开；转盘以及转换控制板和铰接杆组整体由第一驱动机构驱转，实现矩形阵列切换。本发明具有结构简单、变换空间小的优点。