一种胸外科手术中实时三维成像系统

本发明提供了一种胸外科手术中实时三维成像系统，涉及胸外科手术辅助设备领域，该系统包括：多模态影像采集模块，用于收集胸腔内组织及器官的多源数据；数据核心处理器，用于对所述多模态影像采集模块收集的多源数据进行处理与融合；三维重建模块，用于根据处理与融合的多源数据，生成动态更新的亚毫米级精度三维模型，并标记危险结构与安全边界；增强现实导航模块，用于通过全息头显将三维模型叠加于手术视野，结合器械追踪与多级预警机制实现实时的三维可视化导航。本发明能提供无辐射、高精度的实时三维可视化导航，确保胸外科手术中的精准性与安全性。