摘要
一种高超音速飞行器自适应预设性能容错控制方法,包括以下步骤:S1、建立具有未知升降舵故障的高超音速飞行器的动力学模型,并将其转化为描述高超音速飞行器高度子系统和速度子系统的状态空间方程;S2、基于所述状态空间方程构建速度子系统的固定时间预设性能函数,采用径向基函数神经网络逼近所述固定时间预设性能函数,设计速度子系统的参数更新率和实际控制输入;该方法在高超音速飞行器升降舵出现故障的情况下,能够确保闭环系统实际有限时间稳定,从而有力地保障高超音飞行器的飞行安全与性能,且无需提前获取故障参数的边界信息,极大地提升了系统的适应性和可靠性。
技术关键词
高超音速飞行器
李雅普诺夫函数
容错控制方法
子系统
指令滤波器
误差补偿系统
径向基函数神经网络
状态空间方程
参数
补偿误差
反推控制方法
速度
闭环
偏差故障
信号
控制器
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