一种基于速度超控的四维航线控制方法

本发明公开了一种基于速度超控的四维航线控制方法，属于飞行器导航与控制技术领域，本发明在航线管理中加入时间考量，实时计算到达航点的预估时间；在航线飞行过程中，可发送对目标航点到达时间的调节指令，该算法可根据剩余时间和待飞距离，动态调节速度指令，补偿飞行过程中的时间累积偏差；同时采用响应迅速的速度超控算法，使得速度迅速收敛至速度指令，实现对速度指令的精确控制。本发明提高了飞行器到达目标航点的准时性，可有效改善飞行器的飞行安全性与工作效率，为时间精确控制类飞行器的安全、稳定提供了有效的技术手段。