无人机巡视航线确定方法、装置、设备及存储介质

本申请实施例提供一种无人机巡视航线确定方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机相关技术领域。该方法包括：识别目标变电站的三维空间模型，确定关键巡视点；其中，所述关键巡视点表征所述目标变电站中需要被巡视的设备点；利用遗传学算法和预设适应度函数，根据无人机的起点、终点以及所述关键巡视点，输出目标航线；其中，所述预设适应度函数用于基于航线总长度、飞行时间以及安全距离惩罚项评估航线的适应度，所述安全距离惩罚项表征航线中关键巡视点与所述无人机之间的实际距离与对应最小安全距离之间的关系，所述目标航线表征满足预设终止条件的航线。该方法用以达到提高航线规划效率和航线安全性的效果。