一种倍捻车间巡检机器人的调度方法、装置、设备及介质

本申请涉及倍捻机检测技术领域，揭示了一种倍捻车间巡检机器人的调度方法、装置、设备及介质。所述方法包括：确定倍捻车间内待巡检的倍捻区域；确定待巡检的倍捻设备的总数量；获取各个巡检机器人的历史能效数据，对倍捻区域进行划分，得到各个目标子巡检区域；根据每一目标子巡检区域为每一巡检机器人设定巡检任务；接收由巡检机器人上报的巡检信息，确定至少一个巡检机器人的任务调度信息；向至少一个巡检机器人下发任务调度信息，由巡检机器人根据任务调度信息执行目标任务。本申请可以提高对倍捻设备的巡检灵活性以及巡检的智能化程度，通过对巡检机器人的有序管理，提高巡检机器人的协作效率，以及提高对倍捻设备运转情况的检测的准确性。