摘要
本发明公开了一种腹腔镜数据获取的血管成像可视化方法,涉及血管图像分析技术领域,包括:从扫描数据库中获取血管图像扫描数据,根据血管图像扫描数据建立参照血管模型,在参照血管模型中标记选取位置;从腹腔镜数据中获取实时图像扫描数据,根据实时图像扫描数据建立实时血管模型;通过实时血管模型与参照血管模型进行比对,得到选取位置对应的实时参照点位;本发明通过结合预检测的图像和实时采集的图像,通过与预检测中的图像进行比对,能够提高实时采集的图像的比对准确度,提高血管可视化的位置精准度,以解决现有的血管可视化技术中存在血管位置对应不够精准的问题。
技术关键词
血管模型
可视化方法
腹腔镜
实时图像
扫描数据库
图像数据采集方法
坐标
成像
标记
图像分析技术
校准
可视化技术
血流
实时位置
信号
基础
偏差
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实时图像
关键帧
识别方法
实时视频
动作识别模型
机器人管理系统
移动机器人技术
仓库管理系统
控制管理方法
控制管理系统
变电站环境
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风险评估模型
生成融合图像
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偏移量计算方法
实时图像采集
相机
边坡特征点
SIFT描述符
自动编排方法
资源
电力系统网络攻击
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