障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质

本公开提出一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。包括：对目标车辆当前的车周图像进行障碍物检测，确定预测障碍物对应的第一位置信息及深度；将深度小于深度阈值的预测障碍物，确定为候选障碍物；根据所述候选障碍物对应的所述第一位置信息及深度，确定所述候选障碍物在所述目标车辆的车辆坐标系下对应的第一坐标；根据参考坐标、所述第一坐标及所述车周图像，确定所述目标车辆周围的目标障碍物信息。由此，可以避免远距离的预测障碍物的深度信息不准确，导致最终预测的远距离障碍物发生跳跃的问题，提高了确定的近距离障碍物的位置准确性，及远距离障碍物的位置稳定性。