一种基于强化学习的PI涂布设备运动控制方法及系统

本发明提出一种基于强化学习的PI涂布设备运动控制方法及系统，涉及涂布设备控制的技术领域。首先通过搭建一个模拟PI涂布设备实际运行环境的虚拟仿真平台，为强化学习提供了训练环境。创建并初始化Q矩阵，设计考虑PI涂布设备工艺性能参数权重的综合奖励函数。然后，通过与虚拟仿真平台交互的交互获取运行数据，并使用这些数据基于强化学习训练Q矩阵。在训练过程中，利用反馈机制动态调整奖励函数的权重，以优化学习过程，直到训练完成。最终，将PI涂布设备的当前状态输入训练好的Q矩阵，得到最优动作，指导PI涂布设备进行操作。本发明实现了对PI涂布设备的运动控制，提高涂布的质量和效率。