摘要
本申请涉及一种传感器信息的欺骗检测方法、系统、车辆及芯片。该应用于传感系统,传感系统包括传感器,该方法包括:获取来自传感器的传感器信息;基于传感器的传感器信息进行相关性计算,得到每个传感器对应的关联程度值;基于关联程度值与关联程度阈值对传感器信息进行有效性判断,得到有效性判断结果;针对每个来源,对同一来源中不同类型的目标传感器的传感器信息进行融合,得到融合传感器信息;对所有来源的融合传感器信息进行差异比较,得到可靠性判断结果;基于有效性判断结果与差异比较结果确定传感器信息与来源是否存在欺骗嫌疑。本申请的技术方案,可以对传感器信息进行欺骗检测,提高传感器信息应用的安全性。
技术关键词
融合传感器信息
欺骗检测方法
角速度传感器
传感系统
欺骗检测系统
加速度
标记
标识符
有效性指示符
车辆
处理器
芯片
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