摘要
本申请涉及一种基于图像识别的图书盘点方法、装置、电子设备及介质,涉及图像处理技术领域。基于图像识别的图书盘点方法包括:控制盘点机器人在多个预设应用场景下对应的路径上进行移动拍摄,以确定对应的多张测试图像,基于多张测试图像,确定目标盘点路径;根据盘点需求信息,控制盘点机器人在目标盘点路径上进行移动拍摄,并接收盘点机器人发送的盘点图像;基于预设的书架布局信息,确定盘点图像中对应的子图书的实际角度偏移,并根据实际角度偏移,确定目标基础方向,以根据目标基础方向对盘点图像进行图像校正并拼接,确定关联盘点图像;对关联盘点图像进行图片分析,以确定目标数据框,并基于目标数据框和书架布局信息,确定图书对应信息。
技术关键词
盘点机器人
图书盘点方法
图像校正
书架
布局
非瞬时性计算机可读存储介质
图书馆
图书管
图像分析
图书盘点装置
数据
图像接收模块
场景
基础
计算机可读指令
电子设备
处理器
图片
系统为您推荐了相关专利信息
对象
信息展示页面
电子设备
信息处理模型
可读存储介质
角度编码器
焊接定位夹具
信息感知方法
光栅码盘
感光元件
电网线损预测方法
融合时空特征
节点
降压变压器
低压配电线
三维场景构建方法
拉伸技术
三维结构
拉普拉斯
轮廓
特征预测方法
预测网络模型
注意力神经网络
物理
训练集数据