一种电子沙盘系统及面向电子沙盘的多人机交互式可视化推演方法

本发明涉及一种电子沙盘系统及面向电子沙盘的多人机交互式可视化推演方法，属于虚实融合的人机交互技术。本发明构建的仿真推演环境为虚实融合环境，将构建的沙盘推演台上的仿真推演对象的三维虚拟模型和小车实体的运动通过全局态势图和人机交互设备展示，便于多名操作员利用该全局态势图和人机交互设备所呈现的信息对虚实混合环境的复杂集群运动进行推演；同时还能控制小车实体运行，并将控制结果反馈到全局态势图中。通过该方法实现了多人机协同的复杂群体运动的仿真推演，且增加有实体沙盘，使得操作员能够实时可视观察并直观理解推演过程，为复杂群体运动场景人为控制决策提供参考依据。