一种考虑客船动态倾斜的应急疏散路径规划方法、程序、设备及存储介质

本发明公开了一种考虑客船动态倾斜的应急疏散路径规划方法、程序、设备及存储介质，属于人员疏散仿真建模领域。本发明包括如下：步骤1：获取客船倾斜角度和行人移动方向，构建行人速度衰减因子推理模型；步骤2：分析并建模行人质量移动对船体倾斜的影响；步骤3：基于D*Lite算法的路径成本函数引入拥堵惩罚因子、安全惩罚系数和衰减因子，根据领导人员起点和出口点得到预规划路径；步骤4：预设重新规划触发条件，当满足预设触发条件时，当前节点为新起点，重复步骤1到4重新规划疏散路线，直至整个疏散过程完成。本发明方法在发生紧急情况时，可以根据倾斜角度、出口拥堵和乘客分布调整疏散策略，显著提高客船疏散场景中的疏散效率和安全性。