基于多传感反馈的智能夹爪动态控制系统

本发明提供一种基于多传感反馈的智能夹爪动态控制系统，通过设置驱动模块、检测模块和控制模块协同工作的技术方案，在驱动模块为智能夹爪提供张开或加紧动力的基础上，检测模块中的重量传感器、温度传感器、扭矩传感器及微型压力传感器阵列分别从不同方面实时采集智能夹爪工作时的关键数据，控制模块对上述数据进行分析，根据分析结果精准调整智能夹爪的电压和/或电流，能够有效提升智能夹爪抓取物品的稳定性和准确性，克服传统夹爪在抓取过程中因无法实时感知和适应工作状态变化而导致的抓取失败等问题，增强夹爪对不同工作场景的适应性，提高整个系统的工作效率和可靠性。