一种人型陪伴机器人的环境感知系统及精密电机控制方法

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种人型陪伴机器人的环境感知系统及精密电机控制方法，包括数据采集模块、数据处理模块、空间分析模块、环境感知评估模块、任务规划模块和控制指令模块，数据采集模块通过多种传感器采集环境数据，数据处理模块处理来自不同传感器的数据并生成综合的环境信息图，空间分析模块对环境信息图进行空间分析，识别可行路径、障碍物和潜在危险区域，环境感知评估模块根据空间分析结果，评估机器人当前环境的适应性，任务规划模块根据适应性评分生成机器人的行动计划，控制指令模块根据任务规划生成控制指令；本发明提高了机器人在动态、复杂环境中的适应能力与执行效率，具有重要的应用价值。