摘要
本发明涉及激光焊接领域,具体为一种钣金加工焊接设备及方法。其包括装夹装置、旋转机构和激光焊接机器人,装夹装置包括分布于矩形四角的四个连接件、位于相邻两连接件之间的移动筒、在每个连接件上彼此垂直分布且分别与相邻两个移动筒滑动连接的两个滑杆、竖直设置在移动筒上的竖板、将板材压紧在竖板上的压紧件、将压紧件朝向或远离竖板方向转动以压紧或松开板材的调节组件以及调节四个竖板外接矩形的边长尺寸的调节机构,压紧件具有转动设置在移动筒上并供板材底端抵接的圆柱部一,圆柱部一中心轴位于移动筒外侧竖直平面的正下方,圆柱部一对板材底端定位并托举板材。本发明能对不同尺寸的板材进行稳定装夹,保证焊接效果。
技术关键词
焊接设备
激光焊接机器人
装夹装置
板材
压紧件
调节组件
双向丝杆
螺纹旋钮
矩形
焊接方法
旋转机构驱动
钣金
筒状结构
竖板
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动力组件
尺寸
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