一种基于多模态无人机的智能教学讲桌系统

本发明公开了一种基于多模态无人机的智能教学讲桌系统，属教育装备技术领域。系统包含集成隐藏式无人机舱的讲桌主体、配备多光谱传感器的折叠无人机及边缘计算中枢，创新性地实现三大功能：一是智能巡查：无人机通过激光SLAM自主导航（建图精度±3cm），融合毫米波雷达生命体征检测（呼吸频率精度±0.5次/分钟）与热成像异常定位，替代人工巡查；二是教学增强：支持AR知识点投射（亮度500nit）、多模态问答系统（方言识别率≥95%），通过超声波阵列实现空中触控交互；三是五级应急响应：从体征异常预警到自主开辟逃生通道，联动喷淋系统与AED设备指引，响应延迟≤2.5秒。