一种分簇式无人机群频谱资源规划方法、系统及存储介质

本申请公开了一种分簇式无人机群频谱资源规划方法、系统及存储介质，该方法包括：对通信场景以及无人机节点的实际信息进行预处理得到通信场景属性参数信息与无人机节点属性参数信息；根据所述通信场景属性参数信息与所述无人机节点属性参数信息，利用K‑Means算法对无人机群进行初始编队，得到无人机群的初始分簇结果和初始频谱分配结果；将所述初始分簇结果和所述初始频谱分配结果输入至模拟退火‑蚁群聚类算法，输出得到无人机群的目标分簇结果和目标频谱分配结果。本发明通过对无人机群进行分簇，可以减少无人机之间的通信干扰，提高通信链路的稳定性和可靠性，优化无人机分簇和频谱分配，提高频谱资源的利用率和无人机群通信的可靠性。