一种海水取样装置与基于无人遥控装备的定位取样系统

本发明公开一种海水取样装置与基于无人遥控装备的定位取样系统，包括海面无人艇，海面无人艇上连通有样品传输管路，水下取样机器人包括上部取样机器人和下部取样机器人，上部取样机器人包括外壳，外壳顶面安装有垂直推进器，外壳底面安装有水平推进器，样品传输管路和下部取样机器人通过取样连接管连通，下部取样机器人固定连接在外壳上，下部取样机器人上安装有镝灯、水下传感器和水下取样器，取样连接管上安装有固定摄像头和LED灯；样品传输管路包括脐带缆、输气管和取样管，输气管与下部取样机器人连通，取样管与取样连接管连通。本发明可在指定海底多点位多深度移动矩阵式监测取样，工作范围广，可实时对指定空间的海域进行监测取样。