一种车辆的行驶仿真方法、设备及存储介质

本申请涉及车辆仿真技术领域，公开了一种车辆的行驶仿真方法、设备及存储介质。其中，车辆的行驶仿真方法包括：电子设备获取到第一车辆在实际行驶时的场景数据，如，环境数据、第一车辆的行驶数据、周围车辆的行驶数据。然后，基于第一车辆的行驶数据构建出第一车辆对应的车辆模型，如，车辆动力学模型和车辆制动器模型。接着，基于场景数据和车辆模型对第一车辆进行第一行驶仿真，并基于仿真行驶数据和实际行驶数据之间的偏差对场景数据进行调整。最后，基于调整后的场景数据和车辆模型对第一车辆进行第二行驶仿真，并基于行驶仿真结果对第一车辆的性能进行评估。如此，在测评精准度高、安全性高、成本低的情况下即可实现对第一车辆的测评。