一种专用车罐体生产用自动化焊接设备

本发明公开了一种专用车罐体生产用自动化焊接设备，涉及专用车罐体焊接技术领域，自动化焊接设备包括变位装置、辅助装置和焊接机器人，变位装置一侧设有焊接机器人，焊接机器人输出端和辅助装置传动连接，焊接机器人输出端设有焊接头，变位装置用于装夹罐体，通过变位装置对罐体进行装夹固定，在进行纵缝焊接时，保证罐体焊接稳定，在进行环焊时，驱动罐体转动，焊接机器人通过焊接头对罐体进行焊接，通过多模式焊接，提高专用车的罐体焊接多样性。通过辅助装置对焊接的质量进行实时检测，保证焊接质量。