仿生机器人及其实时对话方法、装置和计算机程序产品

本申请属于仿生机器人技术领域，提供一种仿生机器人及其实时对话方法、装置和计算机程序产品。本申请实施例通过采集对话者的第一语音信息并生成回复的第二语音信息，分析第二语音信息中的情感得到情感信息，获取第二语音信息的文本并生成对应的目标音素、目标音素的持续时间和目标音频，从预先建立的混合形状库中查找与目标音素对应的混合形状得到基础的说话唇形，基于动作单元对情感信息进行处理生成对应的混合形状，并与目标音素对应的混合形状和眼部运动的混合形状进行融合，面部动作，最后基于目标音素及其持续时间、目标音频和面部动作，控制仿生机器人的面部说话，可以提升仿生机器人进行实时对话时面部动作和发音的自然流畅度。