非级联的永磁同步电机模型预测速度电流控制系统及方法

本发明提供了非级联的永磁同步电机模型预测速度电流控制系统及方法，涉及电机控制技术领域，该系统通过引入模型预测速度电流控制器，在同一环路内实现转速和电流的追踪，仅需整定三个影响因子参数，显著减少了传统双PID控制器的参数整定工作量。通过采用饱和函数型滑模负载观测器，有效减轻了高频抖振问题，提高了负载转矩估计的准确性。模型预测速度电流控制器基于离散化的永磁同步电机模型，通过构造成本函数优化电压矢量输出，实现了电流和速度的快速跟踪，提升了系统的动态性能。旨在解决传统级联控制结构中带宽受限、参数整定复杂以及动态性能不足的问题。