基于声学特性的多传感器融合的煤矸识别方法及系统

本发明提供一种基于声学特性的多传感器融合的煤矸识别方法及系统，涉及矿产开采领域，该方法包括：获取跨落的煤矸石冲击尾梁产生的声音信号、振动信号及超声信号；进行降噪处理；进行特征提取，得到频谱对比度特征矩阵及色度特征矩阵；进行特征融合得到更多维的融合特征矩阵；输入预设模型进行训练，得到训练后的煤矸识别模型；将实时采集的信号输入模型输出煤矸比例识别结果。本发明实施例对各个信号进行特征提取后进行特征融合，然后以融合特征矩阵进行模型训练，基于训练后的模型识别煤矸比例，提高了跨落的顶煤中含矸率的识别准确率，能够提高顶煤的回收率、提升煤炭质量。