摘要
本发明涉及一种智能优化强化学习算法的浮选过程自动控制方法。本发明针对在矿物浮选作业过程中,需要对浮选药剂制度进行精密的把控,如调整捕收剂、抑制剂以及起泡剂等药剂用量,或者矿浆酸碱度、浮选温度、药剂反应时间等过程反应参数,从而使浮选指标达到最佳,实现矿产资源最大化利用。浮选药剂添加的主要设备是变频泵,通过PID调整的药剂量,同时通过传感器采集浮选槽的过程指标数据,利用改进FPA强化学习优化整个控制算法,将浮选过程指标数据参数作为强化学习智能体的环境状态观测值,同时按照符合浮选要求的条件进行设计环境的奖励,经过反复环境交互训练智能体。最后运行时智能体不断实时给出最佳的浮选槽执行器的动作值参数,实现矿物浮选的无人强化学习优化控制。
技术关键词
自动控制方法
强化学习算法
动作策略
参数
网络
矿浆酸碱度
连续动作空间
梯度算法
训练智能体
深度强化学习技术
浮选系统
浮选作业
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浮选药剂制度
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