一种数据质量管理的检索增强规划方法及装置

本发明公开了一种数据质量管理的检索增强规划方法及装置，方法包括：S1、将用户查询数据在预设的数据库中进行语义相似性搜索，若有相似的查询则根据查询结果生成检索引文；S2、若无相似的查询则提取用户查询数据的主要语义组件，并根据所述主要语义组件检验所述用户查询数据是否与机器人动作匹配依赖保持一致，若机器人动作匹配依赖保持一致则继续下一步，若不一致则丢弃该数据；S3、将用户查询数据、检索引文和固定示例和主要语义组件均输入至预设的LLM规划器以生成生成逻辑回答；S4、将所述逻辑回答输入至执行器中进行执行。本发明通过提高检索精度、增强数据质量和提升语义理解方面，以提高检索增强型大型语言模型(RALMs)的整体性能，进而提供整体具身智能系统的任务规划能力。