一种多自由度机械臂及其驱动方法

本申请公开了机械臂领域中的一种多自由度机械臂及其驱动方法，机械臂包括臂体和微波驱动装置，所述臂体和微波驱动装置连接；所述微波驱动装置包括壳体和多个记忆弹性件，多个所述记忆弹性件安装在所述壳体内对应的腔体内，壳体底部设有柔性电路，柔性电路连接记忆弹性件；所述臂体包括伸缩弹簧和多根柔性绳，所述伸缩弹簧一端固定连接所述壳体，多根所述柔性绳连接伸缩弹簧另一端和多个记忆弹性件，多个所述柔性绳与多个所述记忆弹性件一一对应；申请中的机械臂通过调节空间中微波的极化方向，可独立控制不同方位的柔性绳拉动伸缩弹簧，还能通过微波信号的动态调节实现连续体机械臂在三维空间中的灵活操作，提高了机器人在极端环境中的工作能力。