基于机器视觉的轨道接触网承力索交叉位置间距测量方法

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基于机器视觉的轨道接触网承力索交叉位置间距测量方法
申请号:CN202510248754
申请日期:2025-03-04
公开号:CN120063195A
公开日期:2025-05-30
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于机器视觉的轨道接触网承力索交叉位置间距测量方法及系统,涉及轨道接触网承力索交叉位置间距测量技术领域,包括采用高分辨率相机从多个角度拍摄轨道接触网区域,并利用激光雷达和红外传感器采集深度信息和温度分布数据,得到多视角图像和深度温度数据;将多视角图像和深度温度数据通过高速数据传输通道汇集到中央处理单元,得到初始数据集;对初始数据集进行预处理,得到高质量数据集;基于深度学习算法和高质量数据集构建承力索及交叉点的预测模型,输入高质量数据集中的样本数据,并输出承力索及交叉点的预测结果;基于承力索及交叉点的预测结果,结合立体视觉和结构光技术,对承力索交叉位置进行三维模型重建。
技术关键词
轨道接触网 间距测量方法 高分辨率相机 交叉点 三维模型 结构光技术 红外传感器 数据 深度学习算法 激光雷达 拍摄轨道 立体视觉 多视角 图像 ICP算法 点云配准精度 处理单元 RANSAC算法
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