基于强化学习的管廊式低空飞行冲突解脱方法和装置

本申请公开基于强化学习的管廊式低空飞行冲突解脱方法和装置，方法包括：将当前物理无人机的当前物理运动状态数据映射为目标虚拟无人机的目标虚拟运动状态数据；在目标仿真平台中，根据目标虚拟运动状态数据确定目标虚拟无人机的当前虚拟管廊功能区域；基于当前虚拟管廊功能区域，结合目标虚拟运动状态数据和初始虚拟无人机编队对应的虚拟编队运动状态数据，生成目标虚拟无人机编队；基于强化学习算法计算目标虚拟无人机编队的虚拟编队冲突解脱策略，将虚拟编队冲突解脱策略作为物理编队冲突解脱策略，以控制当前物理无人机根据物理编队冲突解脱策略飞行。本申请能够提高管廊式低空交通系统的运行效率，可广泛应用于无人机技术领域。