一种基于ChatMPC的自动驾驶方法、装置、设备及存储介质

本发明实施例提供了一种基于ChatMPC的自动驾驶方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将意图提取器与车辆驾驶MPC控制器结合，得到ChatMPC；将驾驶者的驾驶操作自然语言指令输入ChatMPC，由意图提取器对其进行处理，输出用于表示驾驶意图的更新标记，之后根据更新标记更新车辆驾驶MPC控制器的目标函数以及输入，并且车辆驾驶MPC控制器基于此求解最优控制序列，提取求解的控制序列中的第一个控制值作为当前时刻的控制输入，并应用于车辆实际驾驶中，车辆驾驶MPC控制器每次迭代后，更新车辆的状态并计算下一时刻的控制输入，持续迭代直至任务完成。以此方式，可以根据驾驶者的主观意愿灵活地调整自动驾驶策略。