一种桥式起重机吊装运输路径的多目标优化方法

本发明提供一种桥式起重机吊装运输路径的多目标优化方法，涉及运输路径多目标优化技术领域，本发明通过实时监测吊绳和负载的状态数据，随着EI和SI的变化，系统动态调整速度和方向，优化吊装路径以确保安全性和效率；在出现高摆动和高风险区域时，系统通过大幅降低速度和路径偏移来减少风险，能够显著提高吊装过程的安全性和效率；在多目标约束条件下实现最优路径的选择，有效地减少吊装过程中的安全风险和时间成本。