基于可微渲染的烟雾高效重建方法

本发明实施例公开的基于可微渲染的烟雾高效重建方法，包括：S1、基于单次散射模型，根据输入的初始体密度数据和环境光照信息，计算不依赖视点方向的中间变量和中间变量和分别为散射辐射度导数的零阶和一阶球谐函数系数；S2、基于光线步进算法，计算每个像素发射光线穿过的体积数据，并根据中间变量和生成渲染图像的密度梯度；S3、计算渲染图像与目标图像之间的损失函数，基于步骤S2得到的渲染图像的密度梯度；S4、利用优化算法更新密度场参数；S5、将更新的密度场参数反馈至初始体密度数据；S6、重复步骤S1～S5进行迭代，直至得到符合设定标准的烟雾。