一种兼容手动自动的泊车系统及方法

本发明公开了一种兼容手动自动的泊车系统及方法，包括泊车控制器、车位判断系统以及手机APP；所述泊车控制器分别与车位判断系统和手机APP连接；所述泊车控制器内置有自动泊车模式和遥控泊车模式；所述车位判断系统通过目标识别算法对车位进行识别分析并根据识别结果判断是否进入自动泊车模式还是遥控泊车模式；在自动泊车模式下由泊车控制器自动控制车辆完成泊车操作；在遥控泊车模式下，泊车控制器接收来自手机APP的控制信号并执行以完成遥控泊车。本发明的优点在于：兼容自动泊车和手动遥控泊车两种模式，在识别到无法自动泊车的基础上切换到手动泊车，由用户下车后手摇完成泊车控制，提高了用户体验。