一种船舶六相永磁推进电机虚拟矢量模型预测控制方法

本发明公开了一种船舶六相永磁推进电机虚拟矢量模型预测控制方法，以解决传统有限集模型预测控制在电流谐波抑制和谐波平面铜损耗的局限性。基于六相永磁同步电机的多自由度结构特点，通过矢量空间解耦变换，将控制空间划分为α‑β和x‑y两个可控子空间，充分利用x‑y子空间电压矢量的反向分布与相互叠加相消的特性，结合伏秒平衡原理设计了虚拟电压矢量合成策略，以优化电压矢量的分布，消除x‑y空间的谐波电流。通过引入电流延时补偿技术，该方法在船舶螺旋桨负载运行条件下有效降低了电流谐波畸变率和x‑y谐波平面铜损耗，同时大幅提升了系统的稳态控制性能，为船舶推进六相永磁同步电机控制的优化设计提供了理论依据与实践支持。