考虑操纵件齿部碰撞的自动变速器动力学模型构建方法

本发明涉及一种考虑操纵件齿部碰撞的自动变速器动力学模型构建方法，属于行星齿轮技术领域，解决了现有行星齿轮传动系统动态响应的计算精度低，无法实现多档位工况下行星齿轮传动系统动态性能的更准确真实的仿真的问题。包括：获取自动变速器的行星齿轮传动系统各组件参数、各轴承参数和各操纵件参数；基于行星齿轮传动系统各组件参数和行星齿轮组的相对运动关系，得到行星齿轮组的动态啮合力；基于各轴承的参数，得到轴承非线性支撑载荷；基于各操纵件的参数，判断内毂‑摩擦片和外毂‑钢片轮齿是否发生正向或反向碰撞，当发生碰撞时得到内毂‑摩擦片和外毂‑钢片的齿部冲击碰撞力；基于行星齿轮组的动态啮合力、轴承非线性支撑载荷和内毂‑摩擦片和外毂‑钢片的齿部冲击碰撞力，构建自动变速器动力学模型。