摘要
本发明公开了一种取出系统,涉及取出系统技术领域,其中,包括顺建台车、定位装置、移栽装置、翻转装置、承托块打开装置和调度装置;定位装置用于与运输台车的底部卡接;移栽装置用于将天幕运输至顺建台车或用于将天窗运输至翻转装置,翻转装置用于使天窗翻转并将天窗运输至顺建台车;承托块打开装置用于打开运输台车上的承托块,以用于防止承托块干涉移栽装置;调度装置分别与移栽装置、翻转装置和承托块打开装置信号连接;通过设置承托块打开装置实现运输台车的承托块的打开,并且整个取出系统中的移栽装置和翻转装置都实现了自动化,不需要作业人员单独操作各个部件以及手动打开运输台车的承托块,这样就提高了作业效率。
技术关键词
移栽装置
运输台车
翻转装置
压力检测传感器
行走机器人
真空发生器
角度传感器
调度装置
天窗
机械抓手
缓冲部件
缓冲块
支撑台
天幕
伸缩气缸
声光报警器
限位部件
机械臂