无人车状态监控与分析系统

本发明涉及无人车状态监控与分析系统，无人车状态监控与分析系统包括数据分析模块以及与数据分析模块通迅连接的多个数据采集模块；每个数据采集模块用于获取对应的无人车的状态信息；所述数据分析模块获取所述数据采集模块采集的无人车的状态信息，基于所述状态信息完成无人车运动控制能力分析、无人车环境感知能力分析以及无人车规划能力分析。无人车状态监控与分析系统集成了车端的数据采集模块与云端的数据分析模块，这一系统实现了对组网无人车的运动状态以及安全情况的集中实时监控分析，可以提升无人车系统的测试效率，并更好地保障无人车测试时的安全性。