一种负压吸附的玻璃清洁机器人以及其控制方法

本发明公开了一种玻璃清洁机器人及其使用方法，属于清洁机器人技术领域，包括壳体，壳体的底部连接有底板，吸附模块设置在底板上，压力传感器安装在吸附模块上，用于检测吸附模块与玻璃之间的压强变化，履带移动组件设置在底板上，并设置在吸附模块的两侧，以使玻璃清洁机器人可以在玻璃上行走，STM32系统板安装在壳体内，机器人还包括蓝牙模块、超声波模块和控制系统，本发明通过吸附模块和履带移动组件能解决机器人在移动中吸附的问题，履带移动组件增加了与玻璃表面的接触面积和摩檫力，还提高了机器人在不平整或倾斜玻璃表面上的行走性能，从而确保机器人的稳定性，通过控制系统调整，防止机器人因吸附不足而掉落，提高了机器人的安全性能。