基于物联网和知识图谱的机械臂运动控制方法

本发明公开了基于物联网和知识图谱的机械臂运动控制方法，属于运动控制技术领域；通过对待夹持物品获取的待夹持参数进行多维数据处理分析，得到待夹持物品对应的夹持测试参数，将满足夹持测试要求对应的待夹持参数同步更新存储至夹持数据库和夹持知识图谱中；对不满足夹持测试要求的各项夹持测试数据进行计算以及数据分析，确定特殊夹持方案对应的夹持测试误差类型，根据分析获取的夹持测试无效状态来对特殊夹持方案的夹持测试进行动态修正，直至修正后的特殊夹持方案对应的夹持测试状态为夹持测试有效状态；本发明用于解决现有方案中机械臂运动控制的陌生物品夹持不能动态监管修正以及夹持参数不能自主动态补充完善的技术问题。